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摆线针轮减速机的传动原理

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道。并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

  当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助w输出机构,将摆线针轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴从而获得较低的输出转速。

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